在航空航天領域，光學三維測量技術已成為關鍵零部件質量保障的重要工具與手段，貫穿零部件設計、制造和維修的全生命周期，助力提升零部件的檢測效率、優(yōu)化品控流程。

機器人自動鉆鉚系統(tǒng)具有自動完成特征定位（基準孔和基準線）、法向找正、壓緊、鉆孔、锪窩、鉚接、刀具潤滑冷卻、自動換刀、真空吸屑等功能。

應用于航空航天等領域的高精度制孔、鉚接（頂鉚、抽鉚）、銑削等場合 由工業(yè)機器人、標準化末端執(zhí)行器外部軸等組成，可以形成具備多種功能的全向移動加工作業(yè)系統(tǒng)，極大提高了加工效率，作業(yè)范圍和機動性能）。

新能源儲能柜，電池托盤機器人自動打磨系統(tǒng)，采用雙(單)機器人+力控的形式，并配備自動換刀系統(tǒng)，自動除塵系統(tǒng)可大大提高打磨效率，確保打磨質量及一致性，廣泛應用于新能源行業(yè)，金屬加工行業(yè)，汽車制造，航空航天，醫(yī)療器械制造等。

針對產品自動進行掃描路徑規(guī)劃，完成對所有形位和尺寸要求的測量，自動完成全自動三維掃描和檢測工作，并且掃描過程無需標記點，全自動拼接，生成誤差彩圖和分析報告，大大提升了測量效率，減少人工和管理成本。

配套的離線編程軟件可根據(jù)產品數(shù)模自動生成產品加工程序，機器人自動鉆孔系統(tǒng)根據(jù)加工程序完成汽車零件加工，極大的提高加工效率，保證加工質量一致性！

機器人自動鉆鉚系統(tǒng)具有自動完成特征定位（基準孔和基準線）、法向找正、壓緊、鉆孔、锪窩、鉚接、刀具潤滑冷卻、自動換刀、真空吸屑等功能。

根據(jù)機器人D-H參數(shù)建立機器人校準數(shù)學模型，進行機器人零位， D-H參數(shù)，桿長，TCP中心點精度校準�？蓮V泛應用于機器人生產制造、投產應用及后期維護等各個階段。在機器人生產制造領域，該系統(tǒng)可在樣機開發(fā)、定型檢測和出廠驗收等多個環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用！

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