解決方案
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機(jī)器人校準(zhǔn)應(yīng)用案例根據(jù)機(jī)器人D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行機(jī)器人零位， D-H參數(shù)，桿長(zhǎng)，TCP中心點(diǎn)精度校準(zhǔn)�？蓮V泛應(yīng)用于機(jī)器人生產(chǎn)制造、投產(chǎn)應(yīng)用及后期維護(hù)等各個(gè)階段。在機(jī)器人生產(chǎn)制造領(lǐng)域，該系統(tǒng)可在樣機(jī)開發(fā)、定型檢測(cè)和出廠驗(yàn)收等多個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用！
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